Неудовлетворительность артиллерийской стрельбы с морских судов доказала, что необходимы особые приборы для совершенно точного определения момента, когда следует стрелять, принимая во внимание не только влияние на меткость выстрелов качки, хода и циркуляции судна на поворотах, но также и промежуток времени между воспламенением трубки и вылетом снаряда из орудия. Такого рода приборы для гальванической стрельбы предложены А. П. Давыдовым, приспособившим их таким образом, что выстрел происходит сам собою в тот момент, когда ось орудия находится в плоскости стрельбы и составляет с горизонтом угол, соответствующий данному расстоянию. Систему свою г. Давыдов назвал автоматическою и описал в особой брошюре (1871). Испытания, произведенные до 1876 г., показали, что приборы Давыдова в значительной степени удовлетворяют требованиям морской артиллерии, а потому они были изготовлены в числе нескольких серий и с тех пор постоянно устанавливаются на некоторых судах. Опыт указывает на необходимость изменения в деталях приборов, что постепенно и исполняется по мере разработки возбуждаемых вопросов. Некоторые дополнительные приборы заменены более простыми приспособлениями; но вообще система, предложенная Давыдовым, дала возможность заметно улучшить стрельбу на море. Необходимость в подобных приборах вызвала предложения Бессемера в Англии, 1875 г., и Вери — в Америке, 1879 г. Приборы их, по мнению русских специалистов, уступают прибору Давыдова.