Аллеманда (Allemande) есть название немецкого национального танца, который был известен еще в средние века. Он перешел в другие страны, например во Францию, из Эльзаса, в эпоху Людовика XIV и во время Первой империи сделался особенно любимым в театрах и салонах. Первоначальный такт этого танца был 2/4, а самый танец состоял из т. н. pas march é s. Красота его заключается в грациозности и пластичности жестов руки, т. н. passes. Аллеманда перешла в область серьезной музыки и отличается мерным движением. Она встречается как часть т. н. сюиты (собрание нескольких пьес, преимущественно танцев, в одной тональности) в произведениях Себ. Баха и Генделя.