Сведения об этим роде начинаются с Афанасия, Андрея и Ивана Битяговских, служивших при Иоанне Грозном. Андрей Алексеевич и Михайло Михайлович подписались в 1571 г. каждый в пятидесяти рублях у поручной записи по боярине князе Иване Феодоровиче Мстиславском. Неизвестно, принадлежат ли к этому роду Михаил и сын его, Даниил, Битяговские, находившиеся в числе убийц св. царевича Димитрия 15 мая 1591 г. — Григорий Леонтьевич убит при осаде Смоленска в 1634 г., а Федор Посникович ранен при той же осаде. В XVII ст. Б. находились в дворянах московских, стольниках, стряпчих и городовых дворянах. В 1699 г. девять членов этого рода владели населенными имениями.