— географ и путешественник; сын помещика Рязанской губернии И. А. Венюкова, родился 23 июня 1832 г. в селе Никитинском, учился в дворянском полку; вышел оттуда офицером в 1850 г., потом поступил в СПб. университет и в военную академию, где окончил курс в 1856 г.; путешествовал, между 1857 и 1863 гг., на Амуре и Уссури, в Забайкалье, на Чу, Иссык-Куле, в Тянь-Шане, на Алтае и на Кавказе. Служил в Польше председателем комиссии по крестьянскому делу в 1864—67 гг. В 1868 г. совершил путешествие вокруг света; в 1869—71 гг. был в Японии и Китае, в 1874 — в Азиатской Турции; состоял одно время секретарем Русского географического общества. С 1877 г. живет за границей, главным образом в Париже. В восьмидесятых годах путешествовал по Алжиру и Тунису, по Сенегамбии, по побережью Бразилии и Уругвая, по Антильскому архипелагу и Панамскому перешейку и по Корсике. Из многочисленных трудов В. особенного внимания заслуживают следующие: "Путешествие по азиатским границам России" (1868); "Очерки Японии" (1 8 69); "Описание Японского архипелага" (1871); "Опыт военного описания русско-азиатской границы" (1873—76); "Очерки современного Китая" (1874); "Очерк английских владений в Азии" (1875); "Россия и Восток" (1877); "Очерки истории России от Крымской войны до Берлинского мира" (1878—80). Сверх того В. поместил много статей в "Военном сборнике", "Известиях Русского географического общества", "Русском вестнике", "Русской мысли", "Русском инвалиде", "Comptes rendus de l'Acadé mie des sciences", "Revue de Géographie", "Revue scientifique", "Comptes rendus de la Société de Géographie de Paris", "Bulletin de la société de géographie commerciale" и других периодических изданиях.