— геолог, родился в 1856 году, учился в Ларинской гимназии, а потом поступил на естественное отделение физико-математического факультета С.-Петербургского университета. С 1879 года состоял сначала консерватором геологического кабинета, а с 1885 года в качестве приват-доцента читал в том же университете лекции по палеонтологии до назначения своего в 1890 году ординарным профессором университета святого Владимира. Большая часть трудов Венюкова посвящена исследованию девонских отложений Европейской России и новейших изверженных пород Сибири и Монголии. Главнейшие из них: "Очерк некоторых водопадов Северной Эстляндии" ("Труды СПб. общ. естеств.", т. ХIII, в. 2, 1882); "Отложения девонской системы Европейской России" (там же, т. XV, в. I, 1884 г.; удостоено премии Ильенкова); "Фауна девонской системы северо-западной и Центральной России" (там же, т. XVII, в. 2); "Нижнекаменноугольные отложения реки Бардун, в Южной Монголии" ("Зап. Минер. общ.", 1888); "Фауна девонских отложений окрестностей Свинорда" ("Тр. СПб. общ. естеств.", т. XX, 1889); "О некоторых базальтах Северной Азии" (там же, т. XVI, в. I, 1885 г.); "Sphärolith-Tachylyt von Sichota-Alin im Ussurigebiet" ("Bull. de la soc. Belge de Geol.". т. I, 1887); "Базальты Монголии" ("Зап. Мин. общ.", 1888 г.); "Эвтакситовые стекла липаритов" ("Тр. СПб. общ. естеств.", т. XXI, 1890 г.).