(Robert Willis) — английский ученый (1800—1875). Его отец был медиком короля Георга III. Виллис кончил курс в Кембриджском университете в 1826 году и впоследствии стал его членом. В 1832 г. напечатал статьи "О гласных звуках" и о "Механизме гортани" в "Записках" этого университета, положив основание современному физическому учению о гласных, развитому впоследствии Гельмгольцем. В 1837 г. В. удостоился отличия быть избранным в должность джексонианского проф. Кембриджского университета, для чего за ним должны были быть "признаны наибольшие знания по экспериментальной части натуральной философии". В. издал "Основы механизмов" — сочинение, составившее ему имя в технической науке. Он первый заметил, что можно рассматривать механизмы как средство осуществлять произвольные соотношения движений и их составных частей независимо от приложенных сил, определяющих направление и скорость действительно происходящего движения, и предложил новую систему их классификации. Многие части книги разработаны автором самостоятельно, напр. теория формы зубцов зубчатых колес, для вычерчивания которых он описывает особое приспособление, названное им одонтограф. Биография Виллиса помещена в "Minutes of proceedings of the Inst. of. Civil Engineers" (т. XLI, 1875, стр. 206—210).