(Vaucouleur, на языке средневековой латыни Vallicolor) — город в департаменте Мааса, в округе Коммерси (Соттегсу), на левом берегу Мааса; около 8009 жителей. Здесь в 1421 г. Иоанна д'Арк начала свою славную деятельность, убедив начальника местных войск Бодрикура проводить ее к дофину (Карлу VII) в Шинон.