— князь и окольничий; впервые о нем упоминают в 1591 г., когда он разбил шведский отряд у Сумского острога. Борис Годунов посылал его для переговоров в Крым, и ему удалось в 1602 г. заключить с ханом Ахмет-Гиреем столь выгодный договор, что царь вернул ему в награду прежние родовые поместья В. В 1606 г. царь Василий Шуйский поручил ему известить польского короля об убийстве Лжедимитрия. При царе Михаиле В. оберегал Коломну в 1618 г. от гетмана Сагайдачного и геройски отбил 1 октября 1619 года приступы поляков к Москве; умер во время переговоров с татарами в Валуйках, в 1634 г.