животных служат для удаления из тела продуктов распадения веществ, его составляющих и образующихся при процессе обмена веществ, главным образом белков; разные степени распадения (окисления) последних в организме дают начало целому ряду азотистых соединений (мочевина, мочевая кислота, гиппуровая кислота и др.), негодных и даже вредных для организма и требующих своего удаления. Продукты выделения образуются в различных тканях и органах, откуда тем или иным способом попадают в органы выделения и удаляются из тела. Органы выделения обнаруживают значительное разнообразие и постепенное осложнение; но в то же время у обширных групп животных они представляют и единство плана строения (гомологии) и потому служат хорошим критерием для определения родства различных классов животных и для классификации. У многих простейших (корненожек и инфузорий) для целей выделения служит, вероятно, так называемый " сокращающийся пузырек" (вакуоль). Пузырек этот, наполненный жидкостью, энергически сокращается, причем его жидкость через появляющееся отверстие выделяется наружу, а самый пузырек становится невидимым; затем пузырек вновь появляется на том же месте, медленно увеличиваясь до момента нового сокращения. Эти изменения пузырька совершаются ритмически в правильные промежутки времени, и с их помощью из тела инфузории постоянно выделяется вода с содержащимися в ней продуктами выделения, тогда как поверхность тела постоянно вновь принимает воду из окружающей среды. Между Metazoa у губок и кишечнополостных (Coelenterata) не существует обособленных органов выделения. У некоторых классов червей В. орган выражен в виде системы " водных сосудов", или протонефридиев (protonephridium). Это — парные трубки, простые или разветвленные; главный ствол каждой трубки открывается отверстием наружу; на противоположном конце трубки или ее ветвей лежат так называемые конечные клетки (Terminalzellen), звездчатой формы, снабженные сложным мерцательным жгутиком, направленным в полость трубки. Стенки трубки, начиная от конечной клетки, состоят из не менее крупных железистых клеток, также несущих реснички на стороне, обращенной в полость канала. Благодаря этим ресничкам в системе водных сосудов поддерживается постоянное движение жидкости по направлению к выводному отверстию. У плоских червей (Platodes) протонефридий образует огромное множество разветвлений, пронизывающих все тело и облегающих все органы; здесь продукты выделения непосредственно поступают из различных органов в выделительную систему. В других случаях, где протонефридий менее развит, продукты выделения из тканей доставляются к нему при посредстве общеполостной жидкости тела. У других классов животных протонефридий (выделительные органы в виде замкнутых, мерцательных каналов) встречается лишь в личиночном состоянии, и у взрослых животных заменяется органом выделения другого типа — metanefridium. Метанефридии, встречающиеся всегда в парном числе, имеют вид железистых мерцательных трубок, внутренний конец которых сообщается отверстием с вторичной полостью тела (coelom), а наружный открывается отверстием на поверхности тела. В каждом метанефридии различается: 1) мерцательная воронка, открывающаяся в целом и снабженная сильными ресничками; 2) железистый более или менее извитой мерцательный канал и 3) иногда на концах последнего расширение в виде пузыря. Мерцательная воронка принимает жидкости из целомической полости, железистые клетки канала доставляют самые продукты выделения, конечное расширение играет роль резервуара. В наиболее типическом виде метанефридии встречаются у кольчатых червей (Annelides), где они расположены попарно в последующих сегментах тела и называются поэтому сегментными органами. У моллюсков одна пара метанефридий, причем в некоторых классах развивается лишь один из них. У ракообразных и паукообразных метанефридии встречаются в сильно измененном виде (коксальные железы, щупальцевые железы). У насекомых метанефридиев, как органов выделения, нет совсем, и функция выделения исполняется особыми придатками кишечника (мальпигиевы сосуды). В. органы (почки) позвоночных обнаруживают также существенное сходство с метанефридиями кольчатых червей. У зародышей позвоночных образуются так называемые первичные почки (Urniere), состоящие из двух частей: 1) из сегментальных трубочек, построенных подобно таковым у аннелид, и из 2) первично-почечного, или Вольфова, канала (Urnierengang), идущего с каждой стороны вдоль тела, соединенного со всеми сегментальными трубочками одной стороны тела и открывающегося на заднем конце в клоаку. Сегментальные трубочки открываются в полости тела отверстиями, снабженными мерцательными ресничками (Nephrostoma). Недалеко от мерцательной воронки стенка трубочки образует пузырек, в который врастает снаружи, впячивая часть его стенки внутрь, артериальная веточка, образующая там клубочек капиллярных сосудов; это так наз. мальпигиево тельце; в них совершается фильтрация жидкости из сосудов в полость трубочек первичных почек. Почки описанного строения (Urniere) сохраняются в течение всей жизни у низших позвоночных, рыб и земноводных (Anamnia); при этом первоначальное сообщение первичных почек с полостью тела не сохраняется, и функция нефростом выпадает на долю мальпигиевых телец; впрочем, иногда (у некоторых акул и амфибий) мерцательные воронки, открывающиеся в полость тела (нефростомы), остаются на всю жизнь. У высших позвоночных (пресмыкающихся, птиц и млекопитающих — Amniota) первичные почки с нефростомами существуют только у зародыша; окончательные почки развиваются в эмбриональный период из одного участка первичных, которые затем атрофируются. Образовавшиеся этим путем почки Amniota состоят из множества мочевых канальцев, соединенных в компактные железистые органы, выводные протоки которых открываются в один общий резервуар, мочевой пузырь (см. Почки).

Кроме специальных выделительных органов (протонефридиев и метанефридиев), задачи выделения во многих случаях могут всецело или отчасти исполняться и другими органами, напр. кишечником и его железами (мальпигиев сосуд насекомых и пауков) или потовыми железами (потовые железы млекопитающих). — Сегментальные органы аннелид и сходные органы родственных классов животных во многих случаях, кроме выделительной функции, служат еще и для выделения наружу половых продуктов из полости тела, куда последние попадают из половых желез. В других случаях половые протоки хотя и существуют самостоятельно, но представляют собой видоизмененные сегментные органы. И у позвоночных наблюдается подобное же отношение между мочевыми и половыми органами, как это видно на яйцеводах самок, образующихся путем отщепления от первично-почечного (Вольфова) канала, и открывающихся мерцательным отверстием в брюшную полость (ostium abdominale tubae).