(1545-1607) — математик, открывший начало возможных перемещений, принадлежал к одной из знатнейших фамилий Италии. Сражался в войне против турок и в 1588 г. был назначен главным инспектором укреплений великого герцогства Тосканы. Познакомившись с Галилеем, сделался его верным другом и покровителем. Предавшись ученой деятельности, занимался механикой, геометрией и астрономией. В 1577 г. издал "Mechanicorum liber", заключающую теорию простых машин: рычага, ворота, блоков и полиспастов, основанную на элементарной теории моментов; здесь же приводится вывод условий равновесия рычага и блока, основанный на начале возможных перемещений. В 1579 г. появилась его "Теория планисферы", в 1588 г. — комментарии к сочинению Архимеда "De incidentibus in humido", a в 1600 г. — "Теория перспективы". После смерти его были изданы астрономические задачи и "De cochlea".