(Grephyrei), или звездчатые черви, — группа червей, которая в настоящее время поделена на две самостоятельных: эхиуровые (см.; Echiuroidea или по-прежнему Grephyrei chaetiferi), которые представляют собой упрощенные членистые формы, и сипунколовые (Sipunculoidea s. G. inermes). Последние по сближению на переднем конце заднепроходного отверстия с ротовым, по отсутствию членистости, как у взрослого, так и у личинок, и по другим признакам сближаются с Phoronis (см.) и с мшанками (см.). Иначе их называют переднепорошицевыми — Prosopygii. Кроме Sipunculus, Phascolosoma и др. Сюда относятся Halicryptus и Priapulus. Последний с хвостовидным придатком, усаженным полыми сосочками. Все живут в море, в иле, причем Priapulus выставляет хвостовидный придаток.