или голенно-таранное (articulatio talocruralis pedis) — состоит из трех костей: большеберцовой, малоберцовой и таранной, или надпяточной; они соединяются между собою таким образом, что последняя вилообразно обхватывается лодыжками первых двух. Кости удерживаются в положении при помощи 4 связок и сумки, которая охватывает все сочленение. В Г. сочленении возможны движения по оси, проходящей через обе лодыжки, т. е. сгибание и разгибание стопы и, кроме того, в незначительной степени поворачивание стопы внутрь и кнаружи.