(по-англ. Hook's joint) — служит для передачи вращения между двумя сходящимися под тупым углом осями, следовательно, для той же цели, что и конические зубчатые колеса; но при Г. шарнире угол между осями можно изменять по желанию, между тем как при зубчатых колесах угол этот остается неизменным. Описание устройства этого сочленения и рассмотрение действия его можно найти в любой книге по теории механизмов.