— автор мемуаров (1722-1790). Сын бедного дворянина, Д. в 1737 г. был определен в артиллерийскую школу. В 1743 г. он вышел из нее фурьером и поступил на службу, заключавшуюся в приготовлении военных разрывных снарядов, фейерверков, иллюминаций и т. д. В 1759 г. Д. вышел в отставку и в 1765 г. получил чин майора. Очень интересные "Записки артиллерии майора М. В. Д., написанные им в 1771 г." изданы только в 1845 г. П. М. Строевым. Изложенные в форме генеалогии рода Д., они заключают в себе много данных относительно быта и нравов провинциального общества XVIII в. Данилов, проведший детство у своих родственников, дворян-помещиков, сообщает целый ряд эпизодов и фактов из этой жизни: рисует яркую картину своего воспитания и воспитания своих сверстников-недорослей; выводит ряд типов, напоминающих типы комедий Фонвизина и Екатерины II. Записки эти перепеч. в "Русск. арх." (1883, № 3). Д. нап. еще: 1) "Начальное знание теории и практики в артиллерии, с приобщением гидрографических правил" (М. 1762); 2) "Довольное и ясное показание, по которому всякий сам собою может готовить и делать всякие фейерверки и разные иллюминации" (М. 1779, 3-е изд. 1785 г.); 3) "Письма к приятелю, содержащие в себе краткие, полезные и любопытства достойные для человека материи" (1777 г.). В "Письмах" Д. рассуждает о совести, о человеке, об уме животных, приводит целый ряд наблюдений над жизнью муравьев и т. д. Как "Письма", так и "Записки" обличают в Д. человка по тому времени гуманного, образованного и начитанного. О нем: Пекарский, "Русские мемуары XVIII в.", в "Современнике", т. 50, стр.77-85.