(см. Двигатели) — достигают, как показывает опыт, наибольшей производительности при определенной величине усилия, развиваемого двигателем, определенной скорости точки приложения силы по направлению ее действия и определенной также продолжительности рабочего времени. Успешность работы зависит не только от индивидуальных свойств двигателя, здоровья его и силы, но также от рода машины, к которой прилагается работа, так как человек и животные не во всех положениях и не при всех обстоятельствах одинаково успешно проявляют свою мускульную силу. При одинаковой даже продолжительности работы в течение суток величина усилия, развиваемого двигателем, изменяется в зависимости от распределения перерывов для отдыха. Наиболее выгодным для продолжительного успеха работы как человека, так и животных, считается 8 часов работы в сутки, с соответствующими обстоятельствам перерывами для отдыха. При таких условиях Ж. двигатель нормальной силы, действующий непосредственно или с помощью машины, производит в рабочий день следующую работу:

Разделяя данную в последнем столбце таблицы дневную работу на поденную плату рабочего, а для животных — на сумму, составленную из стоимости содержания животного в день с прибавлением процентов и погашения покупной стоимости, получаем возможность сравнивать экономическую выгодность употребления разных Ж. двигателей для производства определенной работы. Если, по обстоятельствам, невозможно соблюдать при производстве работы, приведенные выше наиболее выгодные скорость и продолжительность рабочего времени, то усилие, развиваемое Ж. двигателем, вообще понижается. Кроме того, при значительных и частых отступлениях, превосходящих среднюю рабочую способность двигателя, способность эта с течением времени также понижается, силы человека или животного надрываются. Для оценки уменьшения в усилии Ж. двигателя при скоростях и продолжительности рабочего времени, отличающихся от нормальных, пользуются формулой Машека:

P₁ = P(3 — v₁/v — t₁/t)

в которой P — среднее усилие двигателя при наиболее выгодной скорости v и продолжительности рабочего дня t =8 часов, а P₁, v₁ и t₁ — соответственные величины для работы при измененных обстоятельствах.