(invenzione, начертание, набросок) — название небольших двух— и трехголосных полифонических пьес, написанных в виде имитации. И. С. Бах писал Invenzionen для своих учеников как приготовительные упражнения перед фугой для достижения полной самостоятельности пальцев и вообще развития способности к исполнению сложной полифонической музыки на клавесине.