— впервые встречаются у испанцев и итальянцев в XVI столетии; французский корпус инженеров возник при Генрихе IV в 1603 г., прусский — при Фридрихе-Вильгельме I, австрийский — перед 30-летней войной. В России в XIV веке работали так называемые "розмыслы" — иностранные архитекторы, сведущие в военном деле, настоящие же русские инженеры-саперы впервые появились в царствование Петра Великого, учредившего в Москве Инженерную школу. Император Николай I, будучи еще генерал-инспектором по инженерной части, учредил Главное (ныне Николаевское) инженерное училище, с офицерскими классами, а вступив на престол, обратил особенное внимание на развитие военно-инженерного дела, которое вскоре у нас было поставлено в уровень с Западной Европой. В 1864 г. последовало отделение Офицерских классов от Училища, и с этих пор звание военного инженера приобретают лица, окончившие по 1-му разряду трехгодичный академический курс. Военный И. должен и в мирное, и в военное время уметь руководить всеми военными работами (напр. при атаке и обороне крепостей, при укреплении позиции, ведении минной войны, устройстве путей сообщения, до железных дорог и телеграфов включительно, и т. п.), а также быть строителем, для заведования постройкой крепостей, казарм, молов, доков и т. п. Параллельно с развитием военно-инженерного искусства у нас в России обогащалась военно-инженерная литература. Особенно выдаются труды генерал-адъютанта графа Тотлебена, генералов Н. К. Шильдера, Ласковского, Теляковского, Кюи, Плющинского, Величко, полковников Энгманна, Буйницкого, Клокачева. С 1857 г. издается "Инженерный Журнал", заменивший выходившие с 1826 г. "Инженерные Записки".