одной поверхности по другой состоит из ряда бесконечно малых вращений подвижной поверхности около прямых, проведенных в общей обеим поверхностям касательной плоскости через точку прикосновения; последовательные положения общей точки прикосновения образуют на каждой из рассматриваемых поверхностей особую кривую, и эти кривые катятся одна по другой, то есть движутся, взаимно соприкасаясь и притом так, что общая точка прикосновения проходит по каждой из кривых пути одинаковой длины. При катании одного кругового цилиндра по другому, круговому же, все точки первого описывают кривые, называемые трохоидами.