(в буквальном переводе — латники, от слова cuirasse — латы) — в России появились впервые в 1731 г., когда по предложению фельдмаршала Миниха Выборгский драгунский полк переформирован в кирасирский. С тех пор число кирасирских полков у нас то увеличивалось, то уменьшалось, а в 1860 г. все они, за исключением четырех гвардейских, переформированы в драгунские.

Из иностранных государств К. существуют только в Германии, Франции, Англии и Швеции.