(Михаил Андреевич, по другим — Степанович) — дьяк, много послуживший Иоанну III на дипломатическом поприще. В 1491 г. он ездил послом к королю Казимиру, в следующем году — к императору Максимилиану I. Затем он был в трех посольствах к литовскому великому князю Александру: в 1494 г., по поводу брака Александра и Елены, дочери Иоанна III; в 1496 г. — с известием, что молдавский господарь и хан Менгли-Гирей соглашаются жить с Литвой в мире; в 1503 г. — для взятия с Александра присяги в соблюдении мирного договора. В 1495 г. К.-Яропкин был на съезде с представителями великого магистра и многих немецких городов по делу об опале великого князя, постигшей ганзейских купцов в Новгороде. В 1505 г. он ездил в Казань, чтобы разузнать о готовившейся со стороны казанского царя (Магмет-Аминя) измене. Здесь он был схвачен и отправлен в заточение, из которого освобожден в 1507 г., когда великий князь готовился идти на Казань. В последний раз К.-Яропкин упоминается в летописях под 1508 г., когда он был членом посольства к Сигизмунду для утверждения мирного договора.

См. "П. С. Р. Л." (IV, 161, 163, 278; VI, 49, 50, 52, 54, 246, 248; VII, 229; VIII, 224, 227, 243—245, 247, 250); Карамзин (VI, гл. V-VII).