— У позвоночных К. скелет состоит из окостенений собственно кожи и представляет весьма древнее образование, что доказывается, как существованием панциря у силурийских и девонских рыб и у каменноугольных, триасовых и юрских земноводных, так и тем, что отложения извести и окостенения в коже могут в течение зародышевого развития предшествовать развитию костной ткани внутри хрящевого зачаточного скелета. Как показали исследования Гегенбауэра и Гертвига, исходной точкой при развитии К. скелета должно считать разбросанные в коже зубы, сидящие на небольших основных пластинках и представляющие совершенно такое же строение, как и зубы ротовой полости. Такие зубы встречаются в коже ганоидных рыб, селахий, сомовых и двоякодышащих и слиянием подобных образований объясняется происхождение панцирей у панцирных ганоидных, панцирных сомов, пучкожаберных и т. д., а также всех чешуй рыб и костей, одевающих их передний поясок и примордиальный череп. Такое же первоначальное происхождение должно приписать и кроющим костям черепа (например лобным, теменным) всех вообще позвоночных. Даже у земноводных заметно еще, что сошник и другие кости ротовой полости произошли путем срастания зубов. У современных земноводных К. скелет развит мало, лишь у Ceratophrys и Ephippiger существуют костяные пластинки в коже спины, а у безногих земноводных в коже существуют чешуйки. Мощного развития достигал панцирь у некоторых ископаемых. Из современных пресмыкающихся костные образования в коже, происходящие путем окостенения соединительной ткани, достигают наибольшего развития у крокодилов и черепах, но встречаются и у других форм, например у гекконов (см. Гекко): они могут вступать в связь с внутренним скелетом и отчасти вытеснять его. У птиц К. скелета совершенно нет, а из млекопитающих окостенения кожи встречаются лишь у броненосцев, у которых есть 5 спинных щитов и могут быть щитки в коже конечностей. Сильно развитый К. скелет существует у иглокожих. Наружный скелет других беспозвоночных представляет по большей части накожный скелет, лежащий кнаружи от наружного эпителия тела.