(1666-1728) — граф, сын А. Сергеевича, один из видных сотрудников Петра Вел. На 8-м году пожалован комнатным стольником во дворец; делил с отцом ссылку в Пустозерск и Мезень (1676-1682) и едва не поплатился жизнью в Стрелецком бунте 1682 г. Получил тщательное воспитание, знал иностранные языки, говорил ло-латыни; за границей с большим уважением отзывались о его образованности. Под пару М. была и его жена. Сохранился (в рукоп.) перевод М. "Анналов" Барония, сделанный в 1690-х гг. С 1691 г. по 1693 г. М. воеводствовал в Двинском крае. Чрезвычайный и полномочный посол при голландских Штатах (1699-1712) и австрийском дворе (1712-1715), М. ездил в Париж, в 1705 г., для заключения (несостоявшегося) торгового договора с Францией, а в 1707-1708 гг. — в Лондон, хлопотать о посредничестве между Швецией и Россией и отклонять англичан от признания Станислава Лещинского польским королем. Оскорбление, нанесенное М. в Лондоне арестом по жалобе кредитора, вызвало дипломатические осложнения, как нарушение международного права. Граф с 1715 г., сенатор и президент юстиц-коллегии с 1719 г., президент Моск. сенатской конторы с 1724 г., М. вышел в отставку в 1727 г. В последние годы жизни, быть может — под влиянием запросов Шафирова, которому императрица Екатерина поручила написать историю Петра Вел., М. составил описание Стрелецкого бунта 1682 г., вместе с кратким и неполным изложением последующих событий до 1698 г. включительно. Книга написана витиеватым, деланным языком, с латинским строем речи, изобилует галлицизмами; освещение событий довольно пристрастное: на действия царевны Софьи и ее партии наложены слишком темные краски, Нарышкины и особенно отец автора не в меру возвеличены. Сочинение М. издано в "Собрании записок о Петре Вел." (М., 1787, Туманского, I, 111-229, полностью, без имени автора, и VI, 8-54, 86-97, отрывками, с именем автора), "Маяке" (1841, XIV; издатель не знал, чей труд он публикует) и "Записках русских людей" (СПб., 1841, изд. Сахарова).

Ср. Пекарский, "Русские мемуары ХVIII ст." ("Современник", 1856, № 4); Невиль ("Русск. Старина" 1891, № 9, 434); Лизек ("Ж. М. H. Пр." 1837, № 11, 368); Герье, "Отношения Лейбница к России" (45-46); Пекарский, "Поездка гр. Матвеева в Париж" ("Современник", 1856, № 6); "Архив кн. Куракина" (II-V).