— генерал от артиллерии (1730—1797); воспитывался в сухопутном кадетском корпусе, участвовал в Семилетней войне; считался одним из лучших артиллеристов своего времени. В первую Турецкую войну (1768—1774) ему было поручено начальство над всей артиллерией, и он способствовал победам под Хотином, при Ларге и Кагуле. В 1783 г. назначен директором корпусов артиллерийского и инженерного, в последние годы царствования Екатерины II — старшим членом артиллерийской экспедиции государственной военной коллегии и первоприсутствующим в канцелярии главной артиллерии и фортификации. При нем в корпусах был введен новый устав, доводивший число кадетов до 400 и увеличивавший число учебных предметов (тактика, натуральная история); кроме того, он завел строевые артиллерийские занятия и стрельбу из орудий. Павел I в 1796 г. назначил его начальником всей артиллерии в России, но уже в следующем году М. вышел в отставку.

Ср. "Чтения в Московском Обществе истории и древностей российских" (1867, № 3 и 1871, № 3); "Русская Старина" (1873, № 12); "Записки" Тимковского, Казановы и др.; "Исторический очерк образования и развития Артиллерийского училища" Платова и Кирпичева.