— дворянский род, происходящий от выходца "из немец" Семена Милюка или Мелика, бывшего воеводой в сторожевом полку и убитого в Куликовской битве. Один из его внуков, Семен Иванович М. по прозвищу Старый, был родоначальником Старово-Милюковых (см.). Михайло Иванович М. был сокольничим и наместником трети московской (1506). В XVI и XVII столетиях многие М. были полковыми и городовыми воеводами, стольниками, стряпчими и т. п. Род М. внесен в родословную книгу Московской, Орловской, Симбирской, СПб., Тверской и Тульской губерний.