— князь верейский, младший сын Андрея Дмитриевича, можайско-верейского князя. К 1433 г. он вместе с братом Иваном обязывается перед Юрием Дмитриевичем не сноситься с Василием II и по смерти Юрия признать великим князем его сына, но вскоре, по переходе перевеса в борьбе на сторону Василия, заключил подобный же договор с последним, участвовал с ним в походе против Улу-Махмета, был пленен татарами вместе с вел. князем и вместе же выкуплен. В 1447 г., по договору с Василием II, М. освобожден от татарской дани на два года и получил часть Заозерья; в 1450 г. получил от вел. князя Вышгород с волостями, но потом отступился от него в пользу Ивана Васильевича, вместе с которым участвовал в походе 1471 г. против Новгорода. В 1480 г. защищал Москву, по выбору великого князя, от Ахмата. Умер в 1486 г., завещав свой удел в силу договора 1483 г. великому князю. От брака с дочерью боровского князя, Еленою Ярославной, имел детей: Василия, по прозванию Удалого, Ивана и Анастасию.