— великий князь владимиро-суздальский, сын Юрия Долгорукого. Около 1162 г. удален Андреем Боголюбским из Суздальской земли. Живя, по предположению В. Н. Татищева, в Городце (нын. Остер), участвовал в походе Мстислава II против половцев в 1168 г. и в том же году был отправлен с отрядом черных клобуков на Новгород, но был схвачен Ростиславичами и освобожден только в следующем году, когда получил от Андрея Боголюбского г. Торческ. В 1170 г. М. Юрьевич снова ходил на половцев, защищая Переяслав. Назначенный братом своим Андреем по смерти Глеба (1172) в Киев, М. послал туда младшего брата своего, Всеволода, а сам остался в Торческе; осажденный в этом городе Ростиславичами, заключил с ними мир, доставивший ему Переяслав. Через несколько месяцев вступил с войсками Андрея в Киев (1173). По смерти Андрея сел во Владимире, но вследствие вражды суздальских городов уехал в Чернигов; вскоре был призван владимирцами, разбил Ярополка Ростиславича и занял владимирский стол (1175). Правил всего один год; умер в 1176 г.