Михалковы — дворянский род, предок которого, Гридица М., упоминается в 1498 г. ("Собр. гос. грам." I, 336). Тимофей М. — дьяк велик. князя Дмитрия Иоанновича († 1509). Его сын Андрей был наместником в Туле (1580—2) и воеводою в Смоленске (1584). Константин Иванович М. был постельничим и наместником трети московской (1614). Федор Иванович был воеводою в Чебоксарах (1614). Род М. внесен в VI часть род. кн. Ярославской губ. (Гербовник, V, 64).