— князь новгородский и галицкий, по прозванию Удалой. В 1193 по 1203 г. ходил на половцев; в 1206 г., за удачную защиту Торческа, получил от дяди, Рюрика смоленского, торопецкий удел. В 1209 г. вернул новгородцам Торжок и провозглашен был их князем; в 1212 и 1213 г. ходил на чудь и брал дань с жителей. По словам ливонской хроники, он крестил нескольких язычников. В 1214 г. М. с новгородцами и смоленскими князьями пошел на Всеволода Чермного, выгнал его из Киева, который отдал Ингварю луцкому, и затем, недолго пробыв в Новгороде, удалился в южную Россию. Когда новый новгородский князь Ярослав стал теснить своих подданных, М. явился на помощь Новгороду и, в союзе с Константином Всеволодовичем, разбил на Липецком поле Ярослава и его союзника Юрия владимирского (1216), посадил на владимирский стол своего союзника, вместо его брата Юрия, и снова вернулся в южную Россию. Побывав еще раз в Новгороде для наказания нерадивых наместников и простившись окончательно с новгородцами, М. прогнал венгров из галицкой земли и сел в Галиче (1219), который в 1220 г. ему пришлось снова силой добывать от венгров и поляков. Есть известие, что М. в 1221 г. принял титул галицкого царя и венчался венцом Коломана. В 1224 г. участвовал в битве при Калке. Конец жизни провел в раздорах с Даниилом, галицкими боярами, поляками и венграми; умер схимником в Торческе в 1228 г.