1) Семен-Лингвений Ольгердович упоминается в летописи впервые под 1386 г., когда он присутствовал при коронации Ягайло и смоленского князя Святослава, напавшего на Мстиславль. В 1402 г. помог Витольду Кейстутовичу одолеть рязанского князя у Любутска; в следующем году взял Вязьму, пленив вяземского князя Ивана Святославича; в 1407 г. был приглашен новгородцами начальствовать в их областных городах и пробыл там около 5 лет. Вероятно, умер ок. 1431 г. 2) Сын его Юpий в первые годы после смерти отца помогал Свидригайлу, боровшемуся с Сигизмундом (1432—1433), потом поселился в Новгороде; в 1438 г. разорил с новгородцами ливонские селения за Наровой; через два года явился из Новгорода добывать потерянный мстиславский удел, но был захвачен в Троках Сигизмундом, пленен и лишен всего имущества. По смерти Сигизмунда (1440) он получил Мстиславль, в 1441 г. захватил Смоленск, но в 1442 г. опять должен был бежать в Новгород. В 1445 г. Казимир вернул ему Мстиславль. 3) Михаил Иванович, известный по участию в литовско-русской войне (1500—1514), во время которой он дважды переходил на сторону московского вел. кн. и дважды возвращался к польскому королю. Он был последним владетельным мстиславским князем и умер около 1536 г.; после его смерти некоторое время Мстиславлем владела его жена, Юлиания. 4) Сын его Федор поступил в 1526 г. на службу к вел. кн. московскому; дважды (1527 и 1535) разбил татарские отряды. В Оружейной палате хранится его богатырская сабля. † 1550 г. 5) Сын его Иван в 1541 г. был кравчим, в 1547 г. спальником, с 1548 г. боярином; пользовался особенным расположением Иоанна Грозного. В казанском походе 1552 г. и в походе против ливонцев 1559 г. был первым воеводой. Вместе с Шуйским взял Мариенбург, покорил Феллин (1560) и долго осаждал Ревель. При учреждении опричнины М., во главе земщины, был вторым боярином после И. Д. Бельского и назывался "земским боярином". Не раз он удачно отражал вторжения крымцев, но в 1571 г. счастье ему изменило: Девлет Гирей сжег и разорил Москву. Иоанн IV обвинил М. в измене; только заступничество митрополита и духовенства спасло его от казни. В 1572 г. М. был новгородским наместником. Ровно через 9 лет он опять был заподозрен в каких-то "изменных винах". Тем не менее умирающий Иоанн Грозный назначил его советником верховной думы; но после воцарения Федора Иоанновича Борис Годунов, друживший перед тем с М., сослал его, за участие в заговоре Шуйских и других бояр, в Кириллов монастырь, где он умер в том же 1586 г. 6) Сын его Федор службу начал в 1575 г. кравчим, в 1577 г. сделан боярином и ходил первым воеводой против крымцев. В 1581 г. был в походе против Батория; в 1586 г., после ссылки отца, назначен первым боярином в думе; в 1589 и 1592 гг. воевал со шведами, в 1591 г. разбил Казы-Гирея под Москвой и близ Тулы. При первых слухах о Самозванце Борис Годунов послал его, в звании первого и старшего воеводы, навстречу Лжедмитрию, но последний нанес ему поражение под Новгород-Северском (1604 г.). Оправившись от раны, полученной в этом сражении, М. победил Самозванца при Добрыничах, но ослабить его уже не мог. После смерти Бориса М. бил челом Лжедимитрию, оставившему его первым боярином. После убиения Самозванца ему был предложен престол, но он отказался, присягнул Василию Шуйскому и ходил против Болотникова, одержавшего над ним победу. В 1610 г. М. стал во главе семибоярщины, и от его имени писались все указы и распоряжения думы. Около 1611 г., вторично отклонив престол, он предложил избрать Владислава и отправил посольство к Сигизмунду. При Михаиле Федоровиче он спокойно дожил свой век старейшим боярином. Умер бездетным, в 1622 г.