(Νέστωρ) — сын Нелея, царь Пилоса, властитель Мессении. В юности он участвовал в битве лапифов с кентаврами, в калидонской охоте, в походе аргонавтов, в борьбе с аркадцами и др. На Троянскую войну он отправился потому, что сын его Антилох был одним из женихов Елены. Решившись отправиться под Трою (с 90 пилосскими кораблями), он склонил к тому же Ахилла и Патрокла. Он был душой греческого войска, как в совете, так и в бою, и пользовался всеобщей любовью и уважением. Будучи уже стариком, он, однако, отличался еще храбростью и неутомимостью, считался ловким управителем коней. Во всех трудных военных вопросах он давал мудрые указания, превосходя всех опытностью и сообразительностью; к этому присоединялся дар слова. В трудные минуты Агамемнон всегда обращался к нему за советом. После взятия Трои он счастливо возвратился в Пилос, где дожил до глубокой старости. Его дворец показывали в Мессенском Пилосе еще во время Павзания (II в. после Р. Х.).