(нем. Udalrich, Ulrich) — чешский князь из рода Пржемысловцев, сын Болеслава II, брат Болеслава III Рыжего и Яромира, был изгнан Болеславом III в Баварию в 999 г.; в 1004 г. отнял Прагу у поляков, завоевавших ее при Болеславе Храбром Польском; в 1012 г. сверг и изгнал брата Яромира, завоевал у поляков часть Моравии; захваченный императором Конрадом, был отпущен в 1034 г. под условием раздела власти с Яромиром; возвратившись, нарушил клятву, ослепил Яромира, изгнал из Моравии его сына и снова поссорился с императором, примирившись с ним лишь перед смертью, в 1037 г.