(Compagnies d'ordonnance). — После освобождения Франции от владычества англичан, Карл VII (см.); убедившись в недостатках своих ленных ополчений и наемных банд, решился совершенно преобразовать устройство франц. вооруженной силы и в 1445 г. издал постановление о сформировании так наз. О. рот. Роты эти, числом 15, состояли каждая из 600 всадников. В мирное время они размещены были по всему государству, содержались на особо установленную подать (la taille) и правильно обучались военному делу, представляя, таким образом, первое постоянное регулярное войско во Франции. При Людовике XI служить в О. ротах считали за честь знатнейшие представители французской дворянства. Малейшее упущение по службе или дурное поведение влекло за собой исключение виновного из роты. В XVI в. О. роты перестали существовать. Наподобие французских организованы были О. роты и в бургундской армии Карла Смелого, с той разницей, что в состав их входила и пехота.