(Pantopoda s. Pycnogonida) — класс в типе суставчатоногих. Тело удлиненное или в виде кружка, состоит из трех отделов: рыльца, туловища и брюшка; рыльце цилиндрическое, толще и нередко длиннее остального тела, с ротовым отверстием, ограниченным тремя губами, верхней и двумя нижнебоковыми, и расположенным на переднем конце рыльца. Туловище состоит из 6 сегментов, из которых три передних обыкновенно слиты; типически оно снабжено 7 парами конечностей: первая пара расположена сверху туловища у основания рыльца, вооружена клешнями, в молодом возрасте она 2-члениковая, затем укорачивается или пропадает совсем, вторая пара 4-10-члениковая, короткая, обыкновенно коленчато сложена, иногда отсутствует; третья пара 5-10-члениковая, всегда имеется у самцов и служит для прикрепления яиц, у самок она иногда отсутствует; остальные 4 пары служат для передвижения, в сравнении с телом очень длинны, состоят из 9 члеников и вооружены коготками; брюшко относительно очень мало, нечленистое. Нервная система состоит из надглоточного узла, инервирующего глаза, рыльце и первую пару конечностей, и брюшной цепочки, состоящей из 6—7 узлов, из которых 4—5 первых дают нервы к конечностям, а последний маленький — в брюшко; у личинки первому ганглию брюшной цепочки соответствуют 3 отдельных; 4 глаза, каждый с линзой и окруженной пигментом ретиной, расположены на бугорке на первом сегмент туловища. Пищеварительный канал в задней части рыльца образует аппарат для растирания пищи, состоящий из подвижных дугообразных пластинок, усаженных шипами; отсюда пища переходит в желулок, снабженный 5—6 парами слепых мешков, проникающих в 1, 4, 5, 6 и 7-ю пары конечностей до коготков, а иногда и в рыльце; заднепроходное отверстие находится на конце брюшка. Особенных дыхательных органов нет. Кровеносная система состоит из сердца, простирающегося от глазного бугорка до основания брюшка и снабженного 2—3 парами боковых щелей, а иногда одной непарной на заднем конце. Выделительные органы находятся во 2-й и 3-й парах конечностей и открываются на 4-м или 5-м их членике. Полы раздельны; семенники имеют вид мешков и расположены в туловище по бокам кишечника, а позади сердца соединяются перемычкой; в 4 — 7-ю пары конечностей они дают отростки, достигающие конца 2-го членика, где на 6-й и 7 -й парах (редко на 5 паре) и открываются половыми отверстиями; сходное строение имеют женские половые органы, но отростки их доходят до 4-го членика ног и открываются наружу на втором членике большей частью всех ног; у самцов на четвертом членике 4 — 7-й пар конечностей имеются отверстия так наз. цементных желез, выделяющих вещество, которым самец склеивает яички, отложенные самкой, в шары и прикрепляет их к своим конечностям третьей пары. Половой диморфизм выражается в различном числе конечностей у полов, а также большем развитии шипов у самца. Яйцо довольно богато желтком, дробление его полное и равномерное или неравномерное, бластодерма образуется путем сходным с деляминацией; яйцевую оболочку личинка покидает у большинства видов с 3—4 первыми парами конечностей, реже со всеми и с возрастом после многократных линяний постепенно приобретает остальные; личинки некоторых видов паразитируют на гидроидах. П. живут только в море и распространены от прибрежной полосы до значительных глубин, как в тропических, так и в холодных морях; эта небольшая группа еще слабо изучена и классификация ее не разработана; ныне П. делят на несколько семейств; род Pycnogonum с дисковидным телом, короткими и толстыми конечностями, первой и второй пар нет, третья — только у самцов: Р. littorale распространен на небольших глубинах в европейских и некоторых других морях; род Nymphon — тело тонкое с очень длинными и тонкими конечностями, имеются все конечности; N. longitarse в Сев. Атлантическом океане; род Collossendeis — к нему принадлежат самые крупные виды, напр. С. proboscidea — тело до 8 см, а конечности до 30 см длины, в Сев. Ледовитом океане. П. сближали то с ракообразными, то чаще с паукообразными вследствие некоторого сходства в распределении конечностей; но, вероятно, они имеют только отдаленное родство с теми и другими. Ископаемые остатки П. неизвестны (см. табл. Глубоководные животные, фиг. 20 и 21).