При определении места корабля на море по приметным точкам — не менее чем 2-м, — положение которых на карте известно, определяют, по какому румбу компаса они видны, т. е. какой угол составляет направление от наблюдателя на судне к видимой точке с направлением магнитного меридиана. Два первых направления, нанесенные на карту, и дадут в пересечении положение корабля. Углы, под которыми точки замечены, называются П. — они "берутся" (определяются) пеленгатором (см.) или пель-компасом (см.); взятие П. называется также пеленгованием (см. Навигация).