(Peripatus) — единственный род класса первичнотрахейных (Protracheata s. Onychophora) суставчатоногих. Тело лишено внешней членистости, червеобразное, с неясно отделенной головой, с 14—42 парами коротких неясночленистых, вооруженных двумя коготками ног и одной парой членистых усиков (antennae) на голове; глаза у основания усиков; рот на нижней стороне головы, ограничен бугорками и внутри вооружен одной парой челюстных ножек, несущих два коготка; снаружи по бокам рта по одной конической бородавке, на вершине которой открываются слюнные железы; вдоль тела по обе его стороны с боков большое число рассеянных дыхалец, ведущих в короткие разветвленные трахеи; порошица на заднем конце тела; половое отверстие у обоих полов открывается на брюшной стороне впереди порошицы. Нервная система состоит из надглоточного узла, от которого отходят два продольных нервных ствола, лишенных обособленных узлов и соединенных между собой на всем протяжении лишь тонкими многочисленными комиссурами. Мускулатура в виде так называемого кожно-мускульного мешка (характерного для червей), состоящего из трех отдельных слоев: кольцевых, диагонально перекрещивающихся и продольных волокон. Кишечник в виде прямой трубки с обособленными: ротовой полостью (куда открывается непарный проток одной пары слюнных желез), мускулистой глоткой, пищеводом, длинной и обширной средней кишкой и короткой задней. Выделительные органы, по паре в каждом сегменте тела, сходны с сегментальными органами кольчатых червей (аннелид) и имеют вид извитых трубочек, открывающихся наружу у основания ножек на брюшной стороне тела. Половые органы: мужские — состоят из парных, снабженных железистым придатком семенников, длинных выводных протоков, общего семенного канала, принимающего вблизи наружного отверстия пару добавочных желез; женские — состоят из короткого непарного яичника, семяприемников и двух длинных яйцеводов. Яйца у различных видов заключают разное количество питательного желтка, причем у видов с наименьшим его количеством (Р. Edwardsii) зародыш питается до рождения за счет матери посредством органа, сходного с плацентой. Все известные виды живородящи. Открыто небольшое число видов, обитающих во влажных лесных областях тропиков с жарким климатом: в Южной Америке (Вест-Индия, Тринидад, Венесуэла) — Peripratus Edwardsii, P. torquatus, P. Imthuri, в Южной Африке — Р. capensis и Р. Balfouri, в Новой Зеландии — Р. novae-zelandiae. В систематическом отношении П. представляет большой интерес, так как по своему анатомическому строению служит связующим звеном между кольчатыми червями и многоножками. Ср. A. Sedgwick, "A monograph of the species and distributiоn of the genus Peripatus" ("Quart. Journ. Microsp. Sc.", 1888); J. Kennel, "Entwicklunsgeschichte von P. Edwardsii und P. torquatus" ("Arb. Zool. Inst. Würzburg", 1885—86); E. Gaffron, "Beiträge zur Anatomie u. Histologie des Peripatus" ("Schneider's Zool. Beiträge", 1885).