П., восстановленный из какой-либо точки прямой линии или плоскости, — прямая линия, составляющая прямой угол с данной прямой или составляющая прямые углы со всякой прямой, проведенной в плоскости через ту точку, из которой П. восстановлен. Опустить П. через данную точку на данную прямую или плоскость значит провести через данную точку прямую по кратчайшему расстоянию от точки до прямой или плоскости.