— 6-й сын Дмитрия Донского. Род. в 1385 г.; по духовному завещанию своего отца получил Дмитров, Углич и несколько сел; Углич в 1405 г. перешел по договору к вел. князю Василию Дмитриевичу. Во время нападений на Псков и Новгород в 1406 г. литовцев и немцев П. был послан в Новгород с войском. В 1408 г., во время нападения Едигея на русскую землю, П. был оставлен великим князем для защиты Москвы. В 1410 г. он неудачно боролся у села Лыскова с сыновьями Бориса Константиновича, шедшими на Нижний Новгород с князьями болгарскими, жукотинскими и мордовскими. В своей духовной Василий Дмитриевич поручал жену с сыном Витовту и братьям Андрею и П. Умер бездетным в 1428 г.