— княжеский род, происходивший от св. князя Давида Федоровича Ярославского († в 1321 г.), младший сын которого, Михаил, был удельным князем моложским. Внук последнего, князь Иван Федорович, был родоначальником угасших князей Судцких и П., получивших имя от села Прозорова Моложского уезда (Ярославской губернии). Князь Семен Васильевич П. († в 1660 г.) был боярином при царе Алексее Михайловиче; один из его сыновей, князь Иван, боярин и первый воевода в Астрахани, тяжело раненный при взятии этого города Стенькой Разиным, был сброшен с башни по приказанию Разина, а малолетний сын его повешен за ноги на городской стене (1670); другой сын князя Семена Васильевича, Петр меньшой, был боярином в правление царевны Софии. Из 9 внуков князя Семена Васильевича шестеро были боярами; один из них, князь Петр Иванович, во время первой поездки Петра Великого за границу был членом совета, управлявшего государством. Князь Иван Андреевич († в 1786 г.) был генерал-аншефом, князь Александр Александрович (см.) — фельдмаршалом. Род князей П. пресекся в 1870 г., но еще в 1854 г. фамилия эта была передана князю Александру Федоровичу Голицыну и его потомству, с правом писаться князем П.-Голицыным. Род князей П. внесен в V часть родословной книги губерний Московской и Тульской (Гербовник, I, 11).