— войска, имеющие правильную и постоянную военную организацию, содержимые, хотя в кадровом составе, и в мирное время и проходящие систематический курс военного обучения. Противополагаются милициям, а в России, в настоящее время — ополчению и войскам казачьим. Начало образованию Р. войск в России было положено Петром Великим.