(antennulae) — первая пара усиков ракообразных (см.), служащая обыкновенно для осязания, благодаря расположенным на ней осязательным щетинкам и особым колбочкам, принимаемым также за орган обоняния. У низших ракообразных, как у веслоногих (Copepoda) и ракушковых (Ostracoda), P. служат также органами передвижения и могут достигать значительной длины (например, у циклопов). Самцы веслоногих посредством Р. схватывают и удерживают самку во время спаривания. Короткие Р. Argulus снабжены крючочками и служат органами прицепления; точно также у усоногих (Cizripedia) предпоследний членик их, на котором расположено отверстие цементной железы (см. Усоногие), расширен в виде присоски. Там, где Р. вполне развиты, они состоят обыкновенно из трехчленистого основания и 2 (реже 3) многочленистых жгутиков. Вообще форма их, как форма других конечностей ракообразных, бывает очень разнообразна. У десятиногих раков (Decapoda) — в основном членике их расположен орган слуха.