(Rhopalia) или краевые или чувствительные тельца — суть видоизмененные щупальца, встречающиеся у группы Rhopalifera подкласса сцифомедуз или акалеф. Они имеют вид маленьких, колбовидных придатков, расположенных на краю зонтика медузы, в конце радиальных каналов первого и второго порядка; помещаются они в небольшом углублении или пазухе, образуемой двумя краевыми лопастями, так называемыми лопастями эфиры, и в большинстве случаев бывают прикрыты еще сверху небольшой складкой. Гастроваскулярная система продолжается в Р., так что они представляются полыми и выстланы внутри мерцательным эпителием (энтодермой). На поверхности Р. встречается один или несколько (до 6 и более) глаз (см. соотв. статью и Сцифомедузы) в виде пигментного пятна или весьма сложно устроенного диоптрического аппарата, состоящего из хрусталика, стекловидного тела, сетчатки и радужины. Кроме того, на конце Р. находятся один или несколько отолитов (см. Слуха органы), соприкасающихся со слуховыми волосками и представляющие, таким образом, орган слуха. На наружной эксумбрелларной поверхности пластинчатых лопастей, прикрывающих Р., встречаются у некоторых сцифомедуз маленькие воронкообразные ямки, дно которых выстлано мерцательным эпителием (эктодермой) и которые принимаются за органы обоняния. У основания каждой Р. находится ганглиозное утолщение эктодермы, состоящее из нервных волокон и би- и мультиполярных ганглиозных клеток. Эти ганглии, число которых соответствуют числу Р., т. е. 4, 8 или (редко) больше, представляют центральную нервную систему. Они соединяются нервами с одной стороны с органами чувств (зрения, слуха и обоняния), а с другой стороны — с субумбрелларным нервным сплетением или кольцом. Таким образом Р. являются носителями органов чувств и нервных центров сцифомедуз. Наиболее сложно и совершенно устроены Р. медузы Charybdea, y которой осевые глаза по своему строению напоминают теменной или третий глаз позвоночных (см. Глаз, фиг. 6) и без сомнения могут воспринимать картину окружающего.