— Начало борьбы между Литвой и Русью восходит к XIII в., когда литовские народы начали объединяться в одно государство. Литовский князь Миндовг вел продолжительную борьбу с князем Даниилом Романовичем Галицким. В XIV в., когда Русь, покоренная монголами и раздираемая внутренними раздорами, достигла крайней степени ослабления и земли ее стали захватывать сильные соседи, Литва, успевшая при Гедимине стать сильным государством, также начала силой оружия присоединять к себе русские земли. Гедимин завоевал княжество Пинское, утвердил свое господство на Волыни и, разбив русских князей на реке Ирпени, завоевал Белгород, Киев и другие города. Сын Гедимина, Ольгерд, овладел Чернигово-Северской землей; три раза он предпринимал походы против Москвы в союзе с великим князем тверским, но безуспешно. Великий князь литовский Витовт, выдавший свою дочь замуж за великого князя московского Василия I Дмитриевича, пользовался всякими предлогами, чтобы вмешиваться в дела восточной Руси; так, в 1394 г. он напал на великого князя рязанского и страшно опустошил его владения. В 1402 г. Витовт овладел Смоленском, причем смоленский князь Юрий тщетно просил помощи у великого князя Василия; но когда Витовт захотел овладеть и Псковом, Василий оказал ему сопротивление: литовские и московские войска сошлись на берегу реки Угры, но битвы не последовало, и был заключен мир.

С этих пор Москва, начавшая собирать вокруг себя русские земли, оказывает сильное противодействие замыслам Литвы, а со времен великого князя Иоанна III появляется стремление к возвращению русских пограничных областей, некогда завоеванных Литвой. Для этого Иоанн, в союзе с крымским ханом Менгли-Гиреем, вторгся в 1492 г. в Литву: литовцы сопротивлялись слабо и русским удалось овладеть многими городами. После перемирия, заключенного в 1494 г., война возобновилась в 1499 г. и завершилась подчинением северской области и взятием Торопца и Дорогобужа; попытка овладеть укрепленным Смоленском окончилась неудачей. Когда великим князем литовским сделался польский король Сигизмунд, он задумал воспользоваться тем, что крымский хан, после смерти Иоанна III, стал во враждебное отношение к Руси, и решил напасть на московское княжество; но великий князь Василий III сумел искусно воспользоваться борьбой партий в Литве и привлек на свою сторону одного из знатнейших литовских вельмож, князя Михаила Глинского; набранные им войска открыли в 1507 г. военные действия в нынешней Минской губернии и овладели несколькими городами (Мозырь, Туров). На усиление Глинского были двинуты к Минску передовой отряд московских войск под начальством Шемячича, а затем и главная рать; но это последнее войско двигалось чрезвычайно медленно, так что Глинский и Шемячич, оказавшись без своевременной поддержки, должны были отступить сперва к Борисову, а потом к Орше. Сигизмунд, явившийся со значительными силами, вынудил русских снять осаду Орши, после чего и Дорогобуж вновь перешел в руки литовцев. По заключенному в 1508 г. миру за Москвой было утверждено обладание областями, занятыми при Иоанне. В 1512 г. Василий вновь начал войну с Литвой; в 1514 г., при содействии Глинского, взял Смоленск, но в том же году московские полки были разбиты князем Острожским при Орше. В 1522 г. война закончилась перемирием, по которому Смоленск остался за Москвой и граница с Литвой была установлена по Днепру и далее по рекам Иваке и Мере.

В 1534 г. Сигизмунд I, думая воспользоваться малолетством великого князя Иоанна IV, потребовал возвращения всех завоеваний, сделанных великим князем Василием III, и отправил киевского воеводу Немирова в Северскую землю. Немиров был отбит от Стародуба, потерпел сильное поражение от черниговского воеводы князя Мезецкого и, бросив обоз и пушки, поспешно возвратился в Киев. В конце того же года московские войска вступили в Литовскую землю, опустошили местность вокруг Полоцка, Витебска и Брацлавля и, дошедши почти до самого Вильно, поворотили назад, не потерявши ни одного человека. В 1535 г. московские войска, под начальством князя Овчины-Телепнева-Оболенского и Василия Шуйского, выжгли окрестности Кричева, Радомля, Мстиславля и Могилева; воевода Бутурлин построил в Литовской земле крепость Ивангород (на Себеже). Сигизмунд успел собрать 40-тысячное войско и склонил крымского хана Ислама к войне с Москвой; часть русских войск ушла против татар, появившихся в Рязанской земле; литовские войска взяли Гомель, Стародуб и Почеп, но при Себежской крепости потерпели большое поражение от воевод князей Засекина и Тушина (в 1536 г.). После этой победы московские войска начали наступательную войну и везде теснили литовцев: заложили на Литовской земле города Заволочье и Велиж, выжгли посады Витебска и Любеча, восстановили города Стародуб и Почеп и взяли в плен множество литовцев. В 1537 г. было заключено перемирие на 5 лет, продолженное в 1542 г.; за Москвой остались Себеж и Заволочье. С этого времени шли нескончаемые переговоры о заключении мира с Литвой, но безуспешно. В 1561 г. Сигизмунд II Август потребовал от Иоанна IV очистить занятую им часть Ливонии; Иоанн ответил отказом, и началась война. Воевода князь Петр Серебряный разбил литовцев близ Мстиславля; Курбский выжег предместье Витебска; вообще дело ограничивалось опустошительными набегами с той и другой стороны. В 1563 г. сам царь, с 80-тысячным войском и артиллерией, двинулся к Полоцку и осадил его; поспешивший на выручку города князь Радзивил был совершенно разбит русскими воеводами Репниным и Палецким и бежал к Минску, после чего город сдался. Вместо дальнейшего движения на Литву, Иоанн начал переговоры о мире; этим бездействием царя воспользовался Сигизмунд Август. Когда военные действия возобновились, князь Николай Радзивил разбил близ Орши воеводу князя П. Шуйского; князь Токмаков должен был отступить, а Курбский был разбит под Невелем, после чего бежал в Литву. В скором времени Курбский с 70000 литовского и польского войска, находившегося под начальством Радзивила, вторгся в Полоцкую землю и опустошал селения, доходя до Великих Лук. Вскоре, однако, Радзивил отступил, не доверяя Курбскому. В то же время князь Прозоровский отразил литовцев от Чернигова, а боярин Морозов из Смоленска и князь Ногтев из Полоцка рассылали легкие отряды против литовцев, и разбивали их. В конце 1565 г. литовцы потерпели сильное поражение под Уллой, но одержали победу при крепости Копье, убили воеводу князя Палецкого, князя Серебряного заставили бежать в Полоцк, взяли Изборск, из которого были вскоре выгнаны, и сожгли большую часть Витебска. Более 10 лет спустя Стефан Баторий склонил польский сейм возобновить войну с Иоанном, занявшим почти всю Ливонию до моря, за исключением Риги. Собрав прекрасное войско, Баторий в 1578 г. послал в Ливонию Сапегу, который, соединившись у Вендена со шведским генералом Бойе, напал на русских и совершенно разбил их. В следующем году Стефан сам двинулся в русские пределы. Первый отпор был оказан ему гарнизоном Полоцка, который, после отчаянной и упорной обороны, истощив все свои средства, сдался с правом отступления. Король опустошил Северскую землю до Стародуба и выжег 2000 селений в Смоленской области. В 1580 г. Стефан, двинув к Смоленску 9-тысячный отряд Кмита, сам направился к Великим Лукам и, после взятия Великих Лук, Торопца, Заболотья и других пунктов к югу от Пскова, подошел к этому городу. Успех польских войск облегчался в значительной степени тем, что разбросанные русские войска не могли оказать серьезного сопротивления: воеводы действовали без всякого плана, самого царя при войске не было; лишь в начале 1581 г. были двинуты из Можайска в литовские земли небольшие отряды, которые, ограничившись разорением Орши, Могилева, Шклова, без существенных результатов возвратились в Смоленск. Подступив к Пскову с почти 100-тысячным войском, Баторий приступил к осаде; эта сильная и хорошо снабженная запасами крепость, в которой было 30—35 тысяч русского войска, оказала энергический отпор королю и крепко держалась до заключения запольского перемирия (6 января 1582 г.). По этому перемирию, заключенному на 10 лет, Иоанн уступил Польше все завоевания, сделанные им в Ливонии.

В смутное время, начавшееся после смерти Бориса Годунова, польские войска вторгались в Россию первоначально под предлогом оказания помощи самозванцам, а потом с прямо высказанной целью покорить Московское государство. Воспользовавшись предложением некоторых бояр поставить на царство в Москве польского королевича Владислава, польский король Сигизмунд III, в сентябре 1609 г. двинулся к Смоленску и осадил этот город, в котором находилось до 4000 войска, под начальством Шеина. Вышедшее весной 1610 г. на выручку Смоленска русское войско, под начальством князя Димитрия Шуйского, было на пути атаковано и разбито у деревни Клушиной польскими войсками гетмана Жолкевского, главным образом вследствие измены наемных шведов Делагарди и дурного предводительства плохо обученным ополчением. После этого Жолкевский двинулся к Москве; боярская дума вступила в переговоры с королем, соглашаясь признать своим царем Владислава, на условиях сохранения самостоятельности московского престола и принятия Владиславом православия. В ночь с 20 на 21 сентября Жолкевский занял Москву. Смоленск также был взят, после 1½-годичной осады, вследствие измены перебежчика, указавшего врагу слабое место в стене. Между тем Сигизмунд, не соглашаясь на воцарение Владислава, предъявил свои права на всю Русь и послал для занятия городов отряды поляков. Именно это соединило в тяжелую минуту всех русских людей, для освобождения государства от поляков и других врагов. В 1611 г. двинулось к Москве казацкое ополчение и оттеснило поляков в Кремль, а в августе 1 612 г. появилось у Москвы нижегородское ополчение под начальством Пожарского; 22 и 24 августа были разбиты польские подкрепления, шедшие к Москве под начальством Ходкевича, который вынужден был отступить по смоленской дороге. Последствием победы Пожарского была сдача в плен поляков, находившихся в Кремле. В 1613 г. были взяты обратно Дорогобуж, Вязьма, Белый и др., но попытка взять Смоленск окончилась неудачей; шайки поляков, казаков и литовских людей грабили Украину и Северскую область. В 1617 г. двинулся на Москву с 11000 войском королевич Владислав, все еще предъявлявший притязания на московский престол. Поляки заняли Дорогобуж, Вязьму, но в Калужской и Тверской областях одерживали верх русские войска. В 1618 г. поляки безуспешно старались овладеть Можайском, после чего двинулись на Москву, где к ним присоединились казаки, под начальством Сагайдачного. 1 октября был сделан штурм на Москву, который был отбит; после столь же неудачного нападения на Троице-Сергиевскую лавру, Владислав вступил с русскими в переговоры, которые привели к заключению деулинского перемирия, на 14½ лет; полякам были уступлены Смоленская, Черниговская и Северская области, но Владислав не отказался от своих притязаний на московский престол. В 1632 г. Михаил Федорович вновь объявил Польше войну, пользуясь ослаблением ее, вследствие внутренних смут при избрании нового короля: целью войны было возвращение Смоленска и областей, утраченных по деулинскому перемирию. Первоначальные действия русских были удачны: Дорогобуж, Белый, Новгород-Северск и др. города сдались, боярин Шеин и окольничий Измайлов обложили Смоленск; затянувшаяся осада ослабила гарнизон, который уже готов был сдаться, когда на выручку городу прибыл вновь избранный король Владислав. В то же время в южную Украину вторглись малороссийские казаки и татары; многие уроженцы Украины оставили русский стан и поспешили на защиту своих поместий. Король сильно оттеснил русских, отрезал их от Москвы и взял Дорогобуж, бывший складочным местом запасов для русского войска. Шеин заперся в лагере в ожидании прибытия из Москвы подкреплений, и вскоре начал терпеть недостаток в продовольствии. Потерпев значительный урон от неприятельских батарей и после неудачной атаки, Шеин, на исходе 1633 г., вступил в переговоры с королем, сдал почти всю свою артиллерию (123 пушки) и много оружия и отступил к Москве с оставшимися у него войсками (до 8000). По прибытии в Москву, Шеин и Измайлов были казнены, а другие воеводы подверглись более или менее тяжким наказаниям. Из-под Смоленска Владислав отправился к Белому, но осада этого города была неудачна. Когда, в начале 1634 г., турецкое войско начало приближаться к польским границам, Владислав предложил начать переговоры о мире, который и был заключен в Поляновке (см. Поляновский мир).

Присоединение Малороссии к России, в январе 1654 г., послужило поводом к войне с Польшей при Алексее Михайловиче. Отряды Алексия Трубецкого, Шеина и Хованского отбросили польско-литовские отряды и заняли с боя Рославль, Мстиславль, Белый, Невель, Полоцк; передовые отряды главных сил взяли Дорогобуж, а затем царь подошел к Смоленску и приступил к его осаде. В это же время были заняты Дисна и Друя; в Мстиславском воеводстве Трубецкой отбросил неприятеля за Днепр, а в августе Золотаренко занял Гомель, Черск, Пропойск и у Нового Быхова стал на Днепре. Литовский гетман Радзивил был разбит у Гомеля и у Орши. Среди белорусского населения начало явно обнаруживаться тяготение к Москве, выразившееся в добровольной сдаче Могилева и в формировании особого отряда из жителей Могилева для совместных действий с русскими войсками. К этому времени сдался, после трехмесячной осады, Смоленск и был занят Витебск. Дальнейшее наступление русских войск в глубь Белоруссии приостановилось, главным образом, вследствие отъезда из армии Алексея Михайловича и несогласий среди воевод. Хмельницкий, со своей стороны, действовал медленно и несогласно с царскими воеводами; обнаружились даже сношения высшего малороссийского духовенства с польским правительством. В 1655 г. поляки перешли в Литве в наступление, но без успеха. В 1656 г. на театре войны вновь появился царь Алексей Михайлович; Гонсевский и Радзивил сняли осаду с Могилева и были разбиты под Толочином (у Орши); наши войска заняли без боя Свислочь и Минск, подошли в конце июля к Вильно, вновь разбили здесь поляков и овладели столицей Литвы; в скором времени были заняты Ковно и Гродно, а вблизи Бреста литовский гетман Сапега был разбит отрядом Урусова. В это же время отряд князя Волконского был направлен на судах из Киева вверх по Днепру и далее по Припяти; этот отряд разбил литовские войска в Полесье и занял с боя город Пинск. Хмельницкий разбил Потоцкого у Гродска и вместе с воеводой Бутурлиным занял Люблин. В один поход Алексей Михайлович овладел почти всем нынешним северо-западным краем; это было первое наступательное движение русского оружия на запад со времени прекращения энергической деятельности князей доудельного периода. Успехи русского оружия в Литве вызвали войну Москвы со шведским королем Карлом X, который также предъявил притязания на Литву и Белую Русь (см. Русско-шведские войны). Переговоры с польскими уполномоченными, при посредстве послов римского императора, были безуспешны, так как Алексей Михайлович желал быть избранным в наследники польской короны. В начале 1658 г. военные действия вновь открылись: отряды Сапеги и Гонсевского были разбиты Долгоруким; на юге гетман Выговский, перешедший на сторону поляков, был отбит от Киева Шереметевым. В 1659 г. Трубецкой осадил Конотоп, но должен был отступить. Тяготевшие к Москве казаки выбрали нового гетмана, Юрия Хмельницкого; Выговский отступил к Чигирину и здесь был разбит. В следующем году поляки, заключив мир со шведами, направили все силы на борьбу с Москвой и перешли в наступление: Сапега разбил Хованского у Полонного, Потоцкий — Шереметева у Чуднова. В 1661 г. король взял Гродно и осадил Вильно; наши войска, под начальством Долгорукого, были разбиты у деревни Глубокого Чарнецким, после чего Вильно, несмотря на геройское сопротивление князя Мышецкого, пал; города Литвы постепенно стали переходить обратно в руки поляков. Осенью 1663 г. польский король Ян Казимир вступил в заднепровскую Малороссию, отпавшую от Москвы, а затем перешел на левый берег Днепра, где ему сдались многие города, но под Глуховым королевское войско было разбито. Война продолжалась без значительных результатов, до 1666 г., когда уполномоченные обеих сторон съехались в деревню Андрусово для переговоров. В 1667 г. было заключено перемирие на 13½ лет: Россия получила левобережную Малороссию, Смоленск и Северские земли и во временное владение — Киев, с ближайшими окрестностями.

В 1686 г. был заключен между Москвой и Польшей мир, получивший название "вечного"; король Ян Собесский закрепил за Россией навсегда Киев и все приобретения ее по андрусовскому договору. Войны, веденные Россией в Польше в XVIII в., имели целью исключительно вмешательство во внутренние дела разрушавшейся Польши: таковы действия русских войск в пользу короля Августа II против Станислава Лещинского при Петре Великом и в пользу Августа III — при Анне Иоанновне. После смерти Августа III (1763), Екатерина II, покровительствуя Станиславу Понятовскому, послала в Варшаву войска, которые заняли город, после чего Понятовский был избран королем. Русский посол князь Репнин потребовал предоставления диссидентам права занимать должности и выбирать депутатов на сейм. Когда созванный в 1767 г. сейм разошелся, не постановив решения, императрица объявила, что берет диссидентов под свою защиту, после чего последние составили конфедерацию для вооруженного отстаивания своих прав. Созванный в том же году второй сейм, устрашенный действиями Репнина, арестовавшего главарей оппозиции, решил восстановить права диссидентов и признал за Россией гарантию основных законов государства. Такое рвение сейма возбудило всеобщее неудовольствие; предводители недовольных составили конфедерацию в Баре (в 1768 г.) и объявили постановления сейма незаконными. Во главе движения стали Красинский, Пулавский и Потоцкий. Понятовский обратился за помощью к Екатерине. Плохо вооруженные толпы конфедератов разбегались перед регулярными войсками, но потом вновь собирались в других местах. Конфедераты обратились за помощью к Турции и Франции; последняя убедила Турцию объявить войну России (1768; см. Турецкие войны России). В начале 1769 г. в Польше вновь образовалось несколько конфедератских отрядов, начавших партизанскую войну; общее число конфедератских войск доходило до 10000 и было сосредоточено главным образом в южной части Подолии; русские разбили их при Крутах, Жванце и Окопах, после чего многие из них бежали за Днестр. Неудача князя Голицына при штурме крепости Хотина (в войне с турками) ободрила конфедератов; в мае 1769 г. они, в числе 5000 человек, подступили к Львову, но были отбиты и направились к Люблину и в Подолию, где были рассеяны русскими отрядами. В конце августа Пулавский собрал 5000 человек и занял крепость Замостье, которую бросил при приближении русских и был разбит Суворовым и Рене у Орехова и Влодавы. Сделанные Россией попытки к примирению с конфедератами оказались безуспешными, вследствие интриг Франции: на собрании в Эпериеше конфедераты объявили короля Станислава низложенным и в начале 1771 г. открыли из Галиции наступательные действия, под руководством Дюмурье; в короткое время они овладели Краковом и другими укрепленными пунктами на границе, но затем начались несогласия между их предводителями. В начале мая Суворов разбил Дюмурье у Ландскроны и рассеял конфедератов, потом атаковал Пулавского у Замостья и заставил его отступить в Галицию. Литовский коронный гетман Огинский, собрав 8000 конфедератов, начал действовать против разбросанных по Литве мелких русских отрядов, но был разбит Суворовым при Столовичах, чем был положен конец восстанию в Литве. Присланный французским правительством, взамен Дюмурье, генерал Виоменил овладел краковским замком (в 1772 г.), но через 3 дня был осажден Суворовым. После 2½-меcячнoй осады замок был взят; отряды Зарембы и Пулавского были разбиты, а остатки конфедератов были вытеснены из Великой Польши вступившими туда прусскими войсками. Этим и закончилась борьба России с конфедератами, повлекшая за собою первый раздел Польши между Россией, Пруссией и Австрией, в мае 1772 г. О последующих войнах, веденных Россией в Польше, см. Польская инсурекционная война 1792—1794 гг.