— одна из так называемых простых машин. Уже в сочинениях Аристотеля рассматривается действие Р. Действие равноплечих весов он объясняет правильно, представляя коромысло современных ему весов, не имевших еще чашек, в виде прямоугольной линейки, подвешенной за середину своей верхней стороны: вертикальная линия, проведенная через точку привеса, делит прямоугольник этот симметрично на две равные части, поэтому он останется горизонтальным сам по себе, и тогда, когда на концы будут положены равные грузы. Если же такое коромысло наклонить, то к поднимающейся его половине прибавится треугольная часть другой половины, перешедшая за вертикальную, проведенную через точку привеса. Вес этого треугольника будет стремиться возвратить коромысло в горизонтальное положение. Если же точка привеса на нижнем конце коромысла, — прибавится вес понизившегося конца и весы не будут возвращаться в прежнее положение. Для случая неравных расстояний от точки опоры, Аристотель лишь высказывает, что приводимый в движение груз относится к проводящему, как обратное отношение их расстояний от точки опоры, утверждая, что движение тем легче происходит, чем груз дальше от точки вращения. Обстоятельнее разбирает условия равновесия грузов на Р. Архимед, основываясь на наглядном принципе симметрии и пользуясь понятием о центре тяжести; неизменяемая горизонтальная прямая, подпертая в своей середине останется в равновесии, если на ней будут привешены симметрично равные грузы на равных расстояниях. Приняв это, Архимед заменяет произвольное число таких грузов одним, равным сумме их и привешенным в их общем центре тяжести. Таким способом получается условие обратной пропорциональности грузов и расстояний, для соизмеримых отношений, посредством reductio ad absurdum (т. е. доказывая, что противное предположение ведет к невозможному заключению); условие это распространяется и на случай несоизмеримых отношений. Полное решение условий равновесия Р. дано было лишь Леонардо да Винчи, ясно сформулировавшего понятие о статическом моменте сил (см.). В настоящее время вопросы, касающиеся действия сил на Р., сводятся к частным случаям движения твердого тела около неподвижной оси. В курсах физики встречаются еще некоторые термины, связанные с понятием о Р.: "Р. первого рода" — у которого точка опоры расположена между точками приложения сил. "Р. второго рода" — когда обе точки приложения по одну сторону точки опоры. "Ломаный Р." — у которого линия, соединяющая точку опоры с точками приложения, ломаная, а не прямая. "Чувствительный Р." служит лишь для точных измерений и основан на том, что конец длинного плеча перемещается во столько раз больше конца короткого, во сколько он длиннее его. Такой Р. употребляется часовщиками для измерения диаметров проволоки и толщины листового металла; по форме он напоминает клещи для гвоздей, но один из длинных концов движется по разделенной дуге, прикрепленной к другому концу, и легкая пружина сдвигает короткие концы до прикосновения. Деления этой дуги не вполне равной длины, так как они должны быть пропорциональны хордам соответственных углов. Иногда конец одного Р. заставляют действовать на конец другого: такой Р. называют "сложным".