(ossicula auditiva) — находятся в полости среднего уха позвоночных животных и морфологически представляют части висцерального скелета (см. Позвоночные). У амфибий, гадов и птиц всего одна косточка, соответствующая стремени (stapes) и называемая columella auris. У млекопитающих, в частности у человека, 3 главных косточки: Молоточек (malleus), который состоит из головки и рукоятки, несущей два отростка, короткий и длинный, и плотно соединенной с барабанной перепонкой.

К длинному отростку прикрепляется весьма важная мышца (m. laxator tympani), служащая для ослабления натяжения барабанной перепонки (см. Слух), а к короткому — другой важный мускул, напрягающий перепонку (m. tensor tympani). Вторая косточка — наковальня (inxus) — действительно имеет форму наковальни, состоящей из тела, снабженного двумя отростками: коротким, прикрепленным к барабанной перепонке посредством связки, и длинным, который на конце снабжен апофизом, считаемым иногда за самостоятельную (т. наз. чечевицеобразную) косточку (ossiculum lenticulare Sylvii). K этой косточке примыкает 3-я косточка — стремя, а наружная поверхность тела наковальни имеет углубление, в которое принимает головку молоточка. Стремя (stapes) состоит из головки, сочленяющейся с чечевицеобразной косточкой, и двух отходящих от головки и изогнутых дужек (crura), ограничивающих пространство, затянутое особой перепонкой (membrana propr i a stapidis) и упирающихся в третью составную часть стремени — в подножку, запирающую овальное окно лабиринта. Columella auris представляет обыкновенно полочковидную косточку, упирающуюся одним концом в барабанную перепонку, а другим в овальное окно. У многих низших млекопитающих стремя имеет ту же форму столбика, но у высших — вместо столбика имеем два колена, между коими проходит артерия, которая, впрочем, лишь у немногих млекопитающих (грызунов, насекомоядных) остается на всю жизнь, а у большинства, в том числе у человека, исчезает.