(греч. Telemachos) — сын Одиссея и Пенелопы; при отъезде отца на Троянскую войну был еще младенцем; выросши, получил от богини Афины совет отправиться к Нестору в Пилос и к Менелаю в Спарту за известиями о своем отце; в этом путешествии его сопровождала сама Афина в образе Ментора. В Спарте Т. узнал от Менелая о предсказании Протея относительно возвращения Одиссея. Вернувшись домой, Т. встретил своего отца у свинопаса Евмея в образе нищего; Одиссей открылся ему, и Т. помогал ему при убийстве женихов, а затем сопровождал его к старцу Лаэрту. По послегомеровским сказаниям, Т. впоследствии женился на Поликасте, дочери Нестора, или на Навзикае, дочери Алкиноя. По другим сказаниям, он женился на Цирцее, от которой имел сына Латина. История Т. послужила темою знаменитого романа Фенелона "Les aventures de Т élé maque" (рус. перевод в стихах Тредьяковского, под заглавием "Телемахида").