(Trochhelminthes) — под этим названием объединяют коловраток (Rotatoria) и брюхоресничных (Gasterotricha), характеризуя их присутствием мерцательных волосков, нервной системой в виде ганглия (иногда с кольцом), протонефридиями, кутикулярным покровом и развитием без превращения .