— Так с XIII—XIV вв. стала называться в древней Руси часть территории, находившаяся во владении одного князя. О происхождении У. — см. Удельная система. Название У. заменило прежние названия волость или княжение. Князь делил свои владения между детьми — отсюда и произошло название У. (В. И. Сергеевич, "Юридические древности", I, 13). Понятие У. различными исследователями определяется различно. Одни (Б. Н. Чичерин) считали его княжескою вотчиной, подчиненною князю в качестве частной земельной собственности; другие (А. Д. Градовский, Ключевский) видели в У. территорию, подчиненную князю наследственно, но управляемую на началах права и государственного, и частного, причем на практике начала эти часто переплетались и смешивались. Проф. С. Ф. Платонов, стараясь примирить различные воззрения, дает такое определение У.: "У. сев.-вост. князя есть наследственная земельная собственность князя, как политического владетеля (как частный землевладелец он владел селами), собственность, по типу управления и быта подходящая к простой вотчине, а иногда и совсем в нее переходящая" ("Лекции", стр. 107).

Литературу об У. см. Удельная система.