— Вопросы об У. движения принадлежат к числу труднейших и наименее исследованных в теоретической механике. Теориею их занимались Томсон и Тэт ("Treatise on natural philosophy"), Роус (Routh), "A treatise on the stability of a given state of motion", 1877; "A treatise on the dynamics of a system of rigid bodies" (1884); Жуковский, "О прочности движения" ("Ученые записки Московского университета", отд. физ.-матем., 1882) и Ляпунов, "Общая задача об У. движения" (Харьков, 1892).