— княжеский род, ведущий свое происхождение от Рюрика в XVI колене: у Всеволода, сына Юрия Долгорукого (в IX колене от Рюрика), был сын Константин, у последнего — сын Всеволод Ярославский (ум. 1238), у Всеволода — дочь Мария, замужем за Феодором Ростиславичем Черным Смоленским; у них сын Давид; у него сын Михаил, основатель рода У. в XIV в., а также и других княжеских родов: Моложских, Сицких, Прозоровских и пр. Кн. Петр У. в 1499 г. вместе с другими воеводами с 5000 устюжан, двинян, вятчан воевал Югорскую землю.