— князь, боярин. Во время смуты X. в 1607 г. боролся со сторонниками Лжедимитрия II и поляками; вместе с Прокопием Ляпуновым потерпел поражение от Лисовского под Зарайском; взял, поддерживаемый шведами, Ржев и Старицу и осадил Белый; вместе с Мининым начальствовал над ополчением во время перехода от Ярославля до Ростова, в отсутствие Пожарского. В 1615 г. был послан начальствовать над войском, стоявшим в бездействии под Смоленском, но вскоре переведен начальником пятитысячного отряда, действовавшего против литовцев в Северской Украине; здесь он допустил неприятеля перебраться близ Белгорода за рубеж и немедленно был отозван в Москву для "ответа". В 1616 г. поставлен во главе владимирского судного приказа; с 1617 по 1619 гг. воеводствовал в Новгороде. Ум. в 1621 г.